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2022/3/22

模型飛機飛航控制討論

我是要使用現成的遙控定翼型飛機模型進行改裝，目前希望是讓飛機從頭到尾都自己飛行（包括起飛與降落），只需要在空曠的地方繞行一圈即可，如果各位還有什麼建議還請多多指教，非常感謝

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另外想問如果使用PID來控制的話，我還需要使用到PWM嗎？

這沒有這麼簡單喔
無人機阿，要有微電腦做統控，如樹梅派，好幾個微處理器做飛控跟環境資料感測。

拆出幾個問題
光自動起飛和降落就不是太容易
再來陀螺儀會有偏差雖然有姿態平衡的飛控板但也不容易
你可能需要同時有多種定位方法 GPS 才能完成 "繞一圈"最後對你一定需要PWM 因為定翼機的電變就是吃PWM

你要控制的不是直流馬達而是三向無刷馬達
可以參考這個
https://www.youtube.com/watch?v=yiD5nCfmbV0
如果不是本科專題Pixhawk飛控+設定好任務地面站
會是最佳做法
我的定翼機曾經沒裝GPS就飛到消失了....

你把事情想的太單純了，具有全導航自動飛行的飛機是非常複雜的，這麼小的飛機根本裝不了那些一大堆的電子裝置，而且這麼陽春的玩具飛機也要重度改裝才能做到自動飛行的ˋ狀態，照目前你的狀況專題成功機率非常低，建議你去遙控模型店去看一下真正可以自動導航的飛機到底長啥樣子，要用那些裝置，再重新評估你的專題，但不管怎樣都不太可能室內飛

這目標有點深度還要自動起飛降落，這個該不會是你的畢業專題吧？用arduino可能做不出來，也許你應該找現成可編程的導航系統含硬體的比較有可能做到，你可以找 PX4 autopilot 相關資料，光是買設備都一大筆錢，不過以學習知識角度來說投資個幾萬塊也不算什麼

你知不知你挖了一個大坑給自己跳

，你要買一整套和遙控器的px4系統，先學會用手遙控，在切換自動飛行，飛機起飛後你必需準備他失控時你隨時可手動切換改成手遙控，否則萬一發生故障失控飛機可能一直飛走了你找不回來，或摔機，飛機是一下就摔壞掉的你不可能每次測試失敗就摔機，還有可能砸到人或車等風險，你如果從來都沒有飛過遙控飛機可能要買個遙控飛機模擬器軟體來練習要先會手動飛行，一般專門的遙控器可以接電腦遙控模擬飛行軟體，例如jumper 18遙控器

一般遙控飛機帶自動導航的都是用GPS定位飛行，你要室內飛GPS可能都收不到訊號，你可能要跟你的天才老師討論一下這些問題是不是真的有解決方案

買個APM（arduino pilot module）模塊,用apm地面操控軟體。飛無問題，但起飛降落欠奉。

這是釣魚文嗎?
航空公司養了一堆昂貴的正副機長
就是要應付最難最危險的起飛降落
想自動起飛降落??
波音,airbus都還沒有做出來
(19年沒玩木精引擎飛機
練成停懸+扭力滾)

https://github.com/PX4

這個是大工程，你到RC遙控飛機社團問，可能多人回答。

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讚

2022/3/17

華擎 ASRock Q1900B-ITX J1900 四核心

商品為17cm X 17cm內嵌intel J1900 CPU的ITX主機板，體積小不佔空間，適合組裝成小主機、掛網機、路由及工控，長時間運作省電、靜音、穩定耐用。 ASRock Q1900B-ITX 搭載超低功耗 intel Celeon J1900 四核心，核心頻率為 2 GHz ，而動態最高頻率為 2.4 GHz ，在記憶體部分可以支援雙通道 DDR3L 1333 ，而 TDP 只有 10W ，完全是為了低功耗平台而生的處理器。另外 Q1900B-ITX 所需要使用的記憶體規格為 SO-DIMM ，是筆記型電腦使用的記憶體模組，由名稱型號就可以了解尺寸為 ITX 規格。 ASRock Q1900B-ITX 對於一般文書處理是絕對沒有問題，甚至是播放高畫質 1080p 的影片以及透過 youtube 線上播放都是迎刃有餘，然而在待機以及高負載狀態下的功耗都是非常的低，另外透過新架構所賜，使用無風扇設計在溫度表現上良好。